汽车自动驾驶是当今的热点。本项目是一个基于低成本的视觉设备（摄像头）开发的汽车安全产品，属于汽车主动安全领域，其核心技术是图像识别算法，也是未来自动驾驶系统的核心技术之一。

    本项目依据机器视觉原理，通过安装在车辆前挡风玻璃或两侧后视镜下方的摄像头，捕捉车辆前方道路和车辆图像，并对车辆行驶车道进行实时动态分析，实时检测判断出车道和车辆障碍物信息，在必要时刻发出预警信号。本系统采用一种独特的灰度自适应阀值法进行高效的图像处理，很好的解决了各类光照环境下的车道线和障碍物的分割问题。同时还采用自主研发的一种快速车道检测与跟踪的图像自适应阀值分割技术，使得系统具有极高的车道线识别率和极低的误判率。