我们的项目是一款低成本的基于机器视觉的汽车主动安全产品，其价值在于告知驾驶员车辆偏离的可能性。通过安装在汽车前挡风玻璃上的摄像头捕捉行驶道路前方的路面图像，然后提前图像中的车道线，实时分析车辆相对于车道的位置，一旦发现车辆有偏离车道的倾向，处于危险姿态，就会发出声音警示提醒驾驶者操作，以避免危险。社会意义：能够在车辆发生无意识偏离时给出及时的报警，避免碰撞或翻车的发生，同时能够规范驾驶员的驾驶习惯，避免疲劳驾驶。

智能驾驶——车道偏离预警系统是一款基于图像识别处理的，技术壁垒较高的产品，因此它的创新点体现技术上，主要有两点，第一是对传统固定阀值图像分割法进行创新，因为自然光照和路面标志的复杂性，图像识别中如何分割出车道线往往是一大难点，我们采用一种自适应的阀值分割技术很好解决了这一问题。第二是对于固定区域车道线预测方法的创新，我们采用了一种动态自适应的区域跟踪方法，极大地提高了车道跟踪速度，平均不到10个毫秒即可检测出车道线，满足了对于安全性的高实时性要求。