1134 高层壁面清洗机器人
项目负责人：任甲辉
公司/学校名称：高洁智能清洗机器人公司/安徽科技学院
项目简介：
一、项目团队
1.1核心团队成员
任甲辉：项目负责人兼产品研发，为人深沉大气，专注于产品整体方案研制与开发，本科研究领域是“机械自动化”，具有研发该产品的相关专业知识，而且成绩优异，曾获国家奖学金、一等奖学金、三好学生等多项荣誉；工作上具有极强责任心，具有优秀的组织领导能力，被评为优秀学生干部、优秀团员、入党积极分子；创新创业上，曾经接受过KAB特训，而且参加过“江淮创业大学”，并颁发了荣誉证书，对项目和创业有自己独特的看法，曾带领团队获得过安徽省第三届“互联网+”大赛银奖和铜奖；在本公司主要负责项目的整体把控，和产品开发技术改进。
赵晨诚：负责市场开发部、产品销售。性格外向，思维敏捷，本科专业机械自动化领域，对本产品的各项性能和市场十分了解，平时爱好广泛，喜欢调查市场，对机械行业的整体市场把控非常好，在校期间，曾获得各项奖学金、校先进个人，而且参加过“江淮创业大学”的特训，是一个很好的销售总监。
陈莹侠：负责文案工作及财务管理。具有管理专业知识，工作认真细心，为人性格内向，喜欢思考和钻研，耐心极强，而且非常细心，曾经接受过KAB特殊培训，对项目策划和财务分析有着较好的知识水平。
二、商业模式
2.1市场策略
本公司将采用B2B+B2C+O2O相结合的商业模式。以合作的模式为主要销售方式，与大型壁面清理公司和警务、施工团队合作，不断更新和优化产品，吸引客户打开市场并占去一定市场份额。
公司在初期定位于三四线城市，主要以B2C+O2O的商业模式，线上销售线下生产服务，满足一般清洁、装修、施工等行业对壁面机械人的需求；中后期定为于一二线特大城市，主要以B2B+O2O的商业模式，生产高智能的高层壁面清洗机械人，满足超高层清洗和施工行业对此机械的需求。
2.2模式细分
本公司致力于研发新产品新技术服务于社会，解放劳动力。本项目的商业模式采用技术驱动，自产自销，具体计划如下图所示。
2.2.1价值主张
本公司奉行“科技改变服务，安全伴行你我”的价值主张，推出“生命无价，安全有价”的口号，不断研发低价优质的新产品，解放劳动力。
2.2.2关键业务
第一阶段的关键业务是研发销售“悬吊式高层壁面清洗机器人”。
第二阶段的关键业务是研发销售“爬壁式壁面清洗智能机器人”。
附带业务是研发销售“家用小型玻璃外壁清洗装置”。
2.2.3核心资源
本项目的核心资源是博士生导师团和国家专利。本项目人员学历较高，有大学生，具有较强的专业知识。本项目有多位大学教授参与研发并担任指导老师。本项目已申请2项国家专利，其中1项实用新型已授权，1项处于受理阶段。具体见附页。
2.2.4成本结构
本项目的成本主要是：产品研发、市场推广、产品生产三个方面。此外还包括公司管理、业务维护两方面。
2.2.5客户细分
本项目的客户主要有：大型高洁公司、政府警务、施工装修团队等。其中大型高洁公司、政府警务、施工装修团队三类客户主要是购买本公司的产品，政府警务有为我们提供了宣传和政策支持。
2.2.6收入来源
本项目的收入来源主要是通过产品销售、技术服务获取的经济收入。其中技术服务主要针对机械制造商，进行技术转让和授权获取经济利益。
1).产品直销，销售给一些保洁或装修个体户，直接销售产品获得利润。
2).与清洁服务企业或施工团队合作，产品分销，以与市场相比较低的价格出售给清洁服务企业，由他们进行销售使用达到量销的目的，最终盈利。
3).可以以出租的方式获取其中的出租费用，从而获得盈利。
4).在百度等网站上，进行广告联系，间接进行销售；在淘宝、京东等电商平台上进行销售获取盈利。
2.2.6客户关系
本公司采用定期回访、免费保养维修、对于长期合作伙伴可以打折销售，以及通过本公司资源解决客户问题的方式，不断加强与客户关系的稳定性。
三、项目盈利能力
3.1收入来源
本项目的收入来源主要是通过产品销售、技术服务获取的经济收入。其中技术服务主要针对机械制造商，进行技术转让和授权获取经济利益。
1).产品直销，销售给一些保洁或装修个体户，直接销售产品获得利润。
2).与清洁服务企业或施工团队合作，产品分销，以与市场相比较低的价格出售给清洁服务企业，由他们进行销售使用达到量销的目的，最终盈利。
3).可以以出租的方式获取其中的出租费用，从而获得盈利。
4).在百度等网站上，进行广告联系，间接进行销售；在淘宝、京东等电商平台上进行销售获取盈利。
3.2未来三年营收预测表（单位：万元人民币）
项目201720182019一：主营业务收入45.0090.00150.00减：主营业务成本11.4522.9039.60主营营业税金及附加0.080.150.26销售费用9.0012.0022.00管理费用21.0024.0031.00财务费用2.002.532.53二：营业利润1.4732.1554.61加：营业外收入0.000.000.00减：营业外支出0.000.000.00三：利润总额1.4728.4254.61减：所得税0.000.0013.65四：净利润1.4728.4240.96
说明：本公司立足于产品的不断改进，进行相应的研发，因此研发费用占总利润较大比例。
3.3三年费用预测表（单位：万元人民币）
年份研发市场生产行政设备其他合计支出20175.007．0011.456.008.0012.0049.4520188.0010.0022.908.008.0012.5369.43201912.0018.0039.6010.0010.0012.53102.13
注：其他费用，建立销售网络的费用、广告费用、部分产品赠送费、差旅费、运杂费、通讯费等工作人员在工作期间的费用
四、项目创新性
4.1创新点
高层壁面清洗机器人具有安全可靠、重量轻、可灵活自如调节行走的速度和方向，具有较强的越障能力，清洗效率高等优点
1. 安全：目前大部分高楼玻璃幕墙的清洁由人工完成，因工作环境恶劣极易发生事故。
2. 高效性：我们所研究的玻璃幕墙清洁机器人是一种能够在垂直壁面上移动并完成清洁作业的服务机器人，该机器人可实现高楼外墙清洁的自动化，大大改善了工作环境、提高了清洁效率。
3. 高科技：采用区域网无线蓝牙科技对机器人进行智能控制。
4. 改变工作环境：解决人们在高空作业擦玻璃时高强度体力消耗。
5.将互联网与制造业紧密结合，利用互联网的优势平台，提供系列化的高洁机器人技术支持与培训。实现在线交互式商业模式，使乏味的传统加工制造业富有多样性和趣味性。
6、切合国家发展规划，推动增材制造技术和工业4.0的发展与推广普及。
7、解决传统机器笨重效率低的技术难题。
8、利用自主研发的高层避免清洗机器人进行生产活动，降低个传统清洗和人工投入成本，打造极致家用化和终极中型智能产品服务。
五、项目可持续性
5.1产品介绍
本公司壁面移动机器人是把吸附技术和移动机器人技术和传感技术结合起来，能够在与地面呈一定角度的壁面上附着爬行并进行特定作业的自动化机械装置，且在高空作业时，可通过区域互联网连接设备上的传感器和摄像头，更好的监控作业情况。由于能代替人工在一些极限环境作业，因此在高强度、高危险的工作环境中具有良好的应用前景而被广泛的研究。
5.2行业现状
5.2.1国外现状
目前许多领域许多专家也对服务机器人投入大量的研究工作。其中，清洁是服务机器人应用最广的领域之一。而高楼林立的今天，更需要爬壁清洗机器人的技术可以得到不断改进和提高。 第一个成功制作出来的清洗机器人是德国汉萨斯航空公司委托制作的“SKYWASH”（清洗巨人），如图1-1所示。其主要结构是一个作用距离为33米的多关节巨型伸缩臂，有11个自由度，6个主轴，3个腕关节及两个自适应轴，总共12个可编程序轴。
日本BE公司成功研制的一种固定轨道式自动擦窗机器人，如图1-2所示。机器人靠安装在楼顶的轨道及吊装系统使擦窗机对准窗户，沿固定安装在建筑物表面的导槽垂直上下移动进行自动清洗，清洗机构带有多个旋盘刷。德国的Fraunhofer研究所研制了一种名为SIRIUSC壁面清洗机器人。美国国际机器人公司研制了用于清洗摩天大楼的爬壁机器人“Sky Washer”。 该类设备的自动化程度和效率都很高，但价格也很昂贵。
5.2.2国内现状
国内爬壁机器人的研究虽然起步晚，但发展比较迅速。我国研究和开发机器人始于七十年代初期。1975年在北京举办的日本科技展览会上，川崎重工业公司首先在中国展出了工业机器人，以此为起点，我国掀起了第一个研制机器人的浪潮。上海大学从1987年开始在上海市科委和国家“863”的支持下，率先从事爬壁机器人的研究，此后，哈尔滨大学、北京航空航天大学、上海交通大学等单位也相继在幕墙清洗、高空检查、锅炉水冷壁检测、大桥拉索涂装和维护等领域。
自1988年以来，上海大学先后研制了玻璃窗清洗机器人和球形壁面爬行机器人。北京航空航天大学自1996年以来，在国家“863”计划的大力资助下，先后研制成功了WASHMAN、CLEANBOT I、SKYCLEAN、“灵巧型擦窗机器人”、“吊篮式擦窗机器人”、“蓝天洁宝”等系列幕墙清洗机器人样机。
5.3市场定位
公司初期：定位于三四线城市，满足一般高层壁面清洁、装修、施工等行业对壁面机械人的需求
中后期：定位于一二线特大城市，生产全自动化高层壁面清洗机械人，与超高层清洗公司和施工团队、警务合作
5.4市场需求
由于基本建设和建筑水平的不断发展，清洗机器人在我国的应用前景十分广阔。据有关部门统计，目前全国已建造了数百万平方米的大型玻璃幕墙。目前仅北京市就有五星级饭店２０余家、四星级饭店２４家、三星级饭店１２６家、二星级饭店１６８家。按规定五星级饭店的玻璃幕墙每年至少要清洗４次，五星级、四星级饭店外墙每季度必须清洗两次，其市场相当大，作为北京市窗口的北京站，每年重大节假日都需清洗，每次清洁费约２０万元。上海联华大厦、北京天伦王朝饭店玻璃幕墙每次的清洗费用约为１２万元。无疑，这将是一个庞大的潜在市场。
5.5自身优势
1). 在伴随着机器人实现清洗工作的同时，可以在玻璃、马赛克和涂料等墙面上通过遥控可实现自由移动，速度多级可调，可以实现全方位移动。
2). 机器人传感器的设计，使机器人可以判断障碍物的出现以及具体的环境情况，进而实现对自由移动和改变方向的自我控制，提高机器人的准确性和安全性。
3).本产品拥有以上技术，且申请的实用新型专利已经授权，发明专利也已进入实审。
4).国家和地区支持大学生创新创业
六、项目社会价值
6.1项目技术贡献
经过过调查，高层爬壁清洁机器人需要打破清洁效果差、结构复杂、体积和重量大、成本高等不利因素才能在在现实生活中一直没能得到广泛应用。从目前国内外已研制出的一些用于玻璃幕墙清洗的装置或机器人我们可以了解到这些机器人有以下的问题：
1）.机器人本体体积庞大。
2）.机器人无法跨越障碍。
3）.清洗效果不佳。
4）.机体辅助装置多。
5）.机器人整体系统复杂效率低功耗大。
高洁机械制造厂的高层壁面清洗机器人最大程度下攻克了以下几个技术难点：首先是移动机构要小型、高效，使机器人可以在壁面上移动，并可灵活，自如调节行走的速度和方向，具有较强的越障能力。
另外，可以保证信号通讯的实时性、可靠性，控制机器人的整体工作，进行故障诊断和综合管理，实现机器人各部分的协调工作和配合
最后，在清洗机构的设计上，成功设计安全有效的清洗机构，识别清洗质量，达到令人满意的清洗效果。
6.2项目的社会贡献
保障了务工人员生命安全，增加了就业岗位，缓解了社会就业压力，同时增加了国家财政收入，促进了工业4.0发展。
6.3项目对环境资源的影响
本产品自带水循环净化污水处理系统，相比于传统清洗，大大节约了水资源，和解决了污水排放问题。
