40 视觉多功能分拣机器人

项目负责人：姚茂江

公司/学校名称：西南石油大学

项目简介：

本项目商业发展主要采取技术服务模式。本项目将根据客户的实际需求，针对事实情况为客户提供不同属性、维度、层次的技术服务。

例如，客户要求在原有的硬件基础上增添本项目的视觉系统，本项目会充分地、实际地研究考察现实的硬件基础，对视觉系统进行相应的调整与优化，对神经系统知识库进行补充与完善，达到能最优地配合已有的硬件，从而收取视觉系统的价格费用与服务费用。若视觉系统需要更新、维护、升级，则再收取一定费用。

客户需要购买本项目的整套产品或系统，本项目会根据实际情况开发完善视觉系统、设计机器人运动装置、设计分拣器及分拣器库，前期通过代工的方式生产制造硬件，后期逐步实现自主制造。项目将从中收取软件费用、硬件费用及维修费用。

本项目商业发展主要采取技术服务模式。本项目将根据客户的实际需求，针对事实情况为客户提供不同属性、维度、层次的技术服务。

例如，客户要求在原有的硬件基础上增添本项目的视觉系统，本项目会充分地、实际地研究考察现实的硬件基础，对视觉系统进行相应的调整与优化，对神经系统知识库进行补充与完善，达到能最优地配合已有的硬件，从而收取视觉系统的价格费用与服务费用。若视觉系统需要更新、维护、升级，则再收取一定费用。

客户需要购买本项目的整套产品或系统，本项目会根据实际情况开发完善视觉系统、设计机器人运动装置、设计分拣器及分拣器库，前期通过代工的方式生产制造硬件，后期逐步实现自主制造。项目将从中收取软件费用、硬件费用及维修费用。

本项目面向的主要群体是各种分拣场合,如物流的分类,生产线上的包装等.因为产品的自学习能力特别强,是适用范围特别的广.

现在国家提倡智能制造，本产品符合国家的发展要求，加上本产品的环境使用性极强，产品的客户广，销路广，不存在滞销等问题。根据调研发现，现在市场正是缺这类产品，我们项目的出现正是这样运营而生的。可以说我们的项目潜力非常巨大。

本项目正式推出产品投入市场后，将从以下几个方面实现盈利。收取视觉系统的价格费用与服务费用。费用等级根据实际工况不等。若视觉系统需要更新、维护、升级，则再收取一定费用。若客户需要购买本项目的整套产品或系统，本项目会根据实际情况开发完善视觉系统、设计机器人运动装置、设计分拣器及分拣器库，从中收取软件费用、硬件费用及维修费用。

因为本项目的产品成本较低,出售价格具有很强的竞争性,除去各种开销,每套设备的净利润为5万左右.项目的总资产报酬在10%,项目利润率18%.在销售完成后,我们项目还有后续的相关服务的利润.在前五年预计项目平均每年净盈利为30万。年销售总额可达100万。

产品采用了摄像头提取货物特征信息，通过摄像头对货物的形状尺寸、外形、表面信息等特征进行采集识别，实现对不同货物的区分识别，让本产品具有视觉功能。

视觉系统的软件具有自学习功能，当该产品需要分拣新的物体类别时，只需要通过自学习功能将新物体的特征信息进行学习记忆后，增加到知识库中，储存下来，便能在后面分拣中分拣新类型货物时做出相应的分拣动作。

为分拣器设计了分拣器库，放置在指定位置，分拣器库可以容纳多种分拣器，机械手可以根据具体工作环境的需要选择不同的分拣器，并能保证机械手工作时始终只装有一个分拣器。

本产品机械手和分拣器采用磁推式连接和环形接触式供电方式，配装完成即可实现供电，不再需要额外的线路连接。

通过上述的表现能过看得出，产品拥有强大的分拣头库，根据分拣物品的形状大小不同，更换相应的分拣头，本产品具有强大的环境适应能力。本产品采用高清摄像头作为系统的视觉传感元件，相比于传统的条形码扫描器，具备更广阔、更完善的图像识别功能，配合强大的视觉系统，能对货物建立更全面、更深入、更精确的认识。而视觉系统的神经网络知识库能源源不断地进行更新，只需对新增分拣物进行学习和记忆，下次即可实现识别。

本产品具备一套完整的分拣器库以及能够分拣不同类货物的多套分拣器，使之相比于单一的分拣机器具有更高分拣灵活性和场景适应性，能一定程度地达到人类的智能，同时突破人类的生理局限。

本产品适用性广泛，不光适用于物流领域，在工业生产流水线上也能得到推广应用。在“分拣器库”的设计理念上，可以设计出针对不同类型物品和工作环境的分拣器。目前市面上暂无与本产品设计思想相类似的产品，因此除技术领先外，本产品还具有行业领先的优势。