560 基于四旋翼无人机的安保巡逻系统

项目负责人：周萌飞

公司/学校名称：飞逸科技有限公司/东北大学秦皇岛分校

项目简介：

商业模式

国家战略物资储备库、大型工程建设场地、以及大型工业厂区、高校、小区等需要巡逻特别是需要夜间巡逻的使用我们的产品和相关服务。我们公司提供免费巡逻设备，收取路线设计费、路线铺设费、以及维护费用，以此盈利快速打入市场。

项目盈利能力

财务假设：我公司综合各方面因素，做出市场前景的基本财务假设。假设运营期间国民经济稳定，市场无不可控的意外发生，公司能筹集到充足的合作资金来维持项目的建设与运转，且公司无事故意外，运营稳定。

投资安排

本公司成立初期共筹资金 600 万元，主要用于购建生产性固定资产 50 万元，以及生产中所需的直接原材料、直接人工、制造费用及其他各类期间费用等 250 万元，剩余 200 万作为企业日常经营活动的现金流量。公司拟与银行协商达成协议，第一年年初借五年的长期贷款200 万，第四年年初增加长期借款 100 万元，长期借款年利率为

4.75%，采用每年付息一次还本的方式偿还贷款。

营业收入、营业利润、净利润逐年增加。公司的盈利能力较好且可持续发展能力较好，具有较强的获利能力，市场发展前景较为乐观。

项目创新性

一.技术突破

【1】巡逻载体更安全

目前市面上的无人机降落时，普遍需要在平整地面降落，本系统应用于室外巡逻，室外环境比较复杂，如果系统只能降落在平整地面，那么遇特殊情况需要降落时，不能保证系统的安全，同时对基站位置的选择，要求较高。为了增加产品的使用范围，提高系统安全系数，我们独创了无人机的智能降落方式，无人机降落时，四个可伸缩脚架会根据地面的情况自动伸缩，实现平稳降落。针对此功能申请了发明专利一项，已经被受理，正在审核中，获得实用新型专利一项。

【2】混合定位

由于GPS定位会受到楼宇、树木等遮挡，信号变差，影响定位精度，使用ZigBee和GPS混合定位技术可以解决这一问题，在整个巡逻过程中，都可以对系统的飞行轨迹进行定位。同时，本项目团队推导并设计了一系列算法，实现混合定位，并且提高了定位精度。发表了论文一篇，已被ACIRS 2017录用。

【3】智能相机模块

本团队自主设计的智能相机，可拓展性强，具有独立处理能力；设计了拥有自主知识产权的三轴飞行云台，使拍摄的视频画面稳定；应用Wi-Fi网络进行图像传输，可设置中继节点，解决了因楼宇、树木遮挡而无法传输的问题。

【4】巡逻系统

本团队改变了传统的巡逻方式，赋予无人机新的使命与功能，目前本系统申请了发明专利，已经被受理，正在审核中。

二.产品优势

本系统致力于提高巡逻保安效率，降低巡逻成本，本系统与保安合作巡逻方式与传统巡逻方式对比优势明显

项目可持续性

1.目标市场

本产品主要应用于国家战略物资储备库、大型工程建设场地、以及大型工业厂区、大型仓库，校园，高档小区等地。主要应用

于夜间巡逻。

2.市场定位

本产品的定位是改变传统巡逻模式，与保安配合，将事故发生率降到最低。在大型储备仓库、工厂、工程建设场地、学校小区等地市场占有率达 88%以上。产品提供了完备的功能和良好的配套服务，实现了传统巡逻方式向科学化与智能化的转变。本项目团队会针对每个应用场景的不同需求，提供针对性的巡逻

系统。

3.市场分析

通过调查我们发现，国家战略物资储备库，大型工程建设场地，以及大型工业厂区，虽然厂区内装有诸多摄像头，但按照安全要求，仍需要巡逻人员定时巡逻。目前主要的巡逻方式仍是保安巡逻，各高校、小区特别是高档小区、大型工厂，越来越重视安保，在巡逻方面投入越来越大。2016 年苏州市，校园安保经费总投入 6.7482 亿元，而且与前几年相比，持续增多。随着经济的发展，我国城镇化进程加快，城镇常住人口79298 万人，比上年末增加 2182 万人，全国高等学校共计 2845所，规模较大的工厂、仓库等数量逐年增多，规模也越来越大。本产品目标市场越来越广阔。

但是，目前的巡逻方式已经不能有效的避免治安事故的发生，特别是夜间。在校园的安全事故有 87.6%发生在夜晚，但大部分校园仅在 24:00 前巡逻，夜间有人值班，但不巡逻，这显然是不对等的。而工厂仓库等地偷盗、火灾等事故大多都发生在夜间，对夜间巡逻的需求很大，但是巡逻人员受生理因素影响，夜间巡逻难度较大，他们一旦懈怠，极易造成疏漏，高投入的夜间巡逻难免沦为走过场。

随着 2010 年 1 月国务院《安保人员服务管理条例》的出台，民营安保人员服务公司如雨后春笋般发展，至今有 6000 多家安保人员服务企业，700 多万安保人员。占有相当大的市场份额。而且安保人员服务的专项性符合社会大分工的发展趋向，也符合社会主义市场经济的发展趋势。其次，政策的倾斜是发展安保人员服务业的可靠保证，安保人员服务是一种特殊的行业，自从其在我国诞生以来，得到了国家各个方面政策的优惠和支持。从我国的经济发展对安保人员服务业的市场需要看，我国安保人员业的发展前景是十分美好的。 立足于科技发展现状和社会发展需求，无人机摘掉高冷的面纱，应用于实际生活中是必然趋势。而在我们的实践调研中，我们发现人们对目前的安保现状并不满意，期待智能安保的实现，对无人机安保接受度非常高。

项目社会价值

1.减少安全事故的发生。一方面，提高安保巡逻的可靠性，增加巡逻时间和巡逻次数，改善社会治安。另一方面随着无人机行业的额蓬勃发展，无人机飞行所带来的安全问题会越来越引起人们重视，本公司的产品可以有效降低无人机坠毁率，提高无人机的安全性，减少事故发生的概率。

2.宣扬科学发展观，推动高科技产品走进生活。目前小型四旋翼无人机多用于航拍，实际效益和应用范围有限，而应用于安保行业，与人们的生活更接近，让人们真切的体会到科技改变生活。

3.缴纳利税。企业做大做强，上缴的利税就越多，国家运用税收筹集财政收入，用于为社会提供公共产品和公共服务，发展科学、技术、教育、文化、卫生等事业，加强国防和公共安全，为国家的经济发展、社会稳定提供强大的物质保障。

4.带动其他产业发展。商用安保产业的发展将带动相关材料、元器件、设备、微制造技术发展，同时带动优化设计，综合集成能力等服务业的发展。

5.传播社会正能量。无人安保走向市场一方面让人们看见大学生踏实科研的精神风貌。另一方面，也证明大学生创业的可靠性和科技含量。

6.本团队积极响应国家政策，科技带动就经济发展，促进产业现代化。顺应大学生创业潮流，激流勇进。2016年2月国务院印发《实施（中华人民共和国促进科技成果转化法）若干规定》，《促进科技成果转化行动方案》，本产品是高校科技成果转化的产物，在很大程度上促进经济提质增效升级，促进产业转型。