881 顺应福州市无人机

项目负责人：陈云飞

公司/学校名称：福建工程学院

项目简介：

1．销售方式：

将把产品或服务销售或提供给：最终消费者

2.商业模式

(1)顺应福州市无人机市场环境的发展趋势。环境发展趋势可能给企业带来新的机会，也可能带来新的难题，对企业营销可能产生有利或不利的影响，掌握环境的发展趋势是企业制定战略计划的重要前提。无人机的大众化是不可阻挡的的趋势，我们应该顺应时代潮流，不断创新自己的产品与服务，通过一条龙的个性化服务占得福州市场。

(2)识别各种机会。有效地利用潜在的机会，对发展新产品、改进现有产品、发现产‘品的新问题，吸引竞争对手的顾客、开发新的细分市场都极为有利。用开阔的经营观点召待企业生存的条件。树立市场需求观念，把眼光放在广阔的市场上以适应市场变化。

(3)充分利用现有资源。运用同样数量、同样类型的资源去完成新的战略目标。对此我们与福建航空学会合作研发新一代开源飞控与开源代码，用大数据的方式不断完善飞行器的各项功能，并获得了极大地成功和专利。

(4)明确规定企业发展方向。企业不但要有具体目标，制定达到目标的措施规划，而且应确定具体的时间进度。

3．营销模式：

传统营销、网络营销相结合，建立微信公众号，通过流行的微信平台进行宣传和普及。也可进行线上教学交流、打破传统的时间和地理限制

4．人才吸引

我们在吸引人才上有很多方式。例如提供学习机会，提供薪酬之外的所有一切，培养良好的公司氛围，画出愿景地图，并肩作战，开诚布公，让他们做有趣的工作，褒奖他们的成功

发放股票期权，允许员工远程工作，在职责描述上保持灵活等等。

1.经营范围：

随着民用无人机技术进步的加速，我们的应用范围也在不断拓宽。目前民用无人机主要应用于农业植保、电力巡检、油气管道巡检、警用执法、地质气象勘探、影视航拍以及森林防火等领域。

2. 发展前景

目前，三维地形，建筑建模的数据来源多采用卫星遥感影像数据和常规有人机航空遥感影像数据，这些技术获取遥感资料虽然已较为成熟，但是在高效性、实时性、准确性和分辨率等方面还存在一定程度的不足，目前我国多数市中心繁华地段，古建筑群，复杂地形缺乏最新的遥感测绘资源来为城市管理者、研究机构等提供技术支持。其中卫星遥感影像数据存在周期长、时效难以保证的问题，数据采集实时性较差且易受云层的影响；有人驾驶飞机的普通航空遥感方法可获取较高分辨率的影像，但受我国严格的空域管制和气候等因素制约，对时间要求紧迫的监测任务较难保障，且成本较高。

无人机航拍航测方面，现在已承接贵阳花溪航测、闽侯昙石山博物馆三维地图等项目，取得良好成果，受到测绘专家的认可和客户的好评。

3．校企合作：

1：“福建工程学院-航空学会实验室”拥有受众量最广的开源飞控，是当今世界最先进智能化飞控平台。目前福建省航空学会的陈兴武教授以及其科研团队有最完整、先进的飞行人才和多轴仪器。提供电脑、开发飞控代码、相关的研究设备。优美的实验环境，精良而又充足的实验设备，为我们项目的研究奠定良好的基础。

2：学校有完善的各种实验室开放体系 ，优先向项目组的学生长期开放。

3：研究飞控数十年有着丰富经验的陈兴武副教授，对我们的创新创意有着极大的支持，并鼓励我们不断开拓创新。

核心优势

1.数据采集：

基于低空无人机遥感测绘技术，包括收集平台、处理平台、分析平台、输出平台等4大板块。主要应用低空无人机遥感测绘及建模技术整合处理并综合利用了传统实体空间相关的本体数据(包括建筑空间模型、受损状况、位置关系等）、环境数据（包括居民点所处周边自然环境的温度、湿度、光照、植被、水文状况等）、管理数据（包括居民点内建筑布局状况、公共服务设施分布状况等）3大数据库。

2.大数据分析：

基于光流反馈的单目视觉三维重建算法主要分为四个部分， 首先，通过不同位置采集多帧场景图像，进而计算帧间光流矢量，选取光流匹配点重构出空间稀疏点云；继而，将该点云进行插值和曲面重建，通过三角网格化获取原始粗糙网格曲面；然后，执行算法的核心步骤，即基于光流-场景流模型，估算场景流矢量；最后，完成原始网格调整并进行纹理映射，得到最终重建模型。

3.互联网云服务：

基于PIX4DMAPPER、Smart3D、Oracle、SQLServer等具备空间拓扑关系的智能建模软件和数据库，可以全自动、快速、专业精度地处理无人机数据和航空影像。无需专业知识、无需人工干预、无需IMU数据，即可将数千张影像快速制作成专业精确的二维地图、自动生成GOOGLE瓦片、带纹理的三维模型、正摄矫正与镶嵌结果、DSM、DEM、DOM和精度报告。

利用低空无人机遥感测绘技术建立3D空间模型数据平台，具有运行成本低、执行任务灵活性高等特点。不仅可以客观反映传统村落的保存现状，还可以为保护管理提供决策依据。该研究注重空间大数据的实用性和智能性，具体从数据获取的便利性、数据处理的自动性、数据分析的综合性、数据输出的互动性四个方面开展研究，具有以下特色：

1：利用低空无人机遥感技术获取的影像经过处理后，精度可达厘米级，远远优于目前现有的传统村落卫星及航空遥感影像资料的精度。

2: 随着信息技术及航空摄影测量技术的飞速发展，低空无人机遥感测绘及自动建模技术不仅具有机动快速、使用成本低、地形环境适应性强、安全风险小等技术特点，而且可以获取目标物形体、材质、环境等多方面的高精度影像数据，可以便利地制作传统村落所处空间的大比例尺地形图，并快速识别、重建地表建筑物的三维空间模型。

3：技术特点影响着系统特性，利用低空无人机测遥感绘技术和云计算智能建模技术为“传统村落3D空间模型平台”的构建带来了超越传统的“智能性”，智能化的数据是本领域未来发展的方向。

4.项目优化创新：

利用低空无人机可以获取较高分辨率影像的特点，学术界提出一种通过相对定向、绝对定向及区域网平差的方法对外方位元素进行精确定位（RTK），自动匹配生成离散点来构建并优化，并且终生成具有高度真实感的三维空间模型。达到对传统空间及周边环境的自动建模、自动识别的目的。

1.无人机客户：据国家统计，在森林防火、油气管道巡检、警用执法、地质气象勘测等领域的无人机年需求也将在1亿元左右。我们预计，未来10年我国民用无人机平均年需求量将在30亿元左右，总需求量将达到300亿元。

2.市场分析

根据专注于航天国防市场研究的TealGroup统计及预测，2014年，全球民用无人机市场规模大约在6.2亿美元左右。而基于Google、Amazon、Facebook等互联网高科技公司对民用无人机的研发投入，未来几年，民用无人机市场可能都将保持高速增长，TealGroup预计2023年全球民用无人机市场容量达到15亿美元左右，复合增长率约为9%。

云飞航测，圆飞行梦。无人机作业，现在已承接一部分项目，取得一些成果。现在国家正在推行数字城市，土地确权对于无人机技术应用无疑是一块大蛋糕，因为传统的测绘效率太慢了，正在被航测慢慢取代。抓住这个机遇无人机会取得丰硕的成果的。

3.企业SWOT分析：

优势：

1、福州大学城首创。福建省航空学会和工程学院无人机研发小组为我们提供了强有力的技术团队和师资力量。

2、依托福建省航空学会在福建工程学院设立实验基地

3、学校和相关部门的扶持政策有专业研究数十年的教授和研究生导师

4、较路途遥远且价格昂贵的市区有明显优势

5、目标人群明确，具有良好的社会关系

6、校企合作，可以准确的确定销量

4.技术支持：

福建工程学院的陈兴武教授带领的无人机研发团队、福建省航空学会是我们技术力量支撑。该创新创业项目得到了学校和相关部门的大力支持，不仅获得了国家级创新创业项目的推选，并且借助大学城优越的地理环境和丰富资源，正在不断成长。

在依托福建省航空学会在福建工程学院的的定向培养相关专业人员，既解决了员工来源问题，节约了成本，也实现了创业带动就业。目前已经有3位同学在陈兴武教授的培养下，对飞控以及光流开发有了很大的突破，相信在未来的两年内，该项目可以为数十人提供航拍，测绘分析以及财务管理方向的职务。

我们的产品广泛应用于：电力测绘、森林防灾测绘、地形测绘、建筑测绘和城市管理方面，有着巡线价格实惠、有独特的科技创新根据消费者需求设计，个性化程度高、能少人力物力，客观被测绘事物的客观特征的特点。可服务于各阶层和行业人员，为减少人力物力的支出，以及施工，测绘人员的安全作出很大的贡献。其中列举以下应用价值：

(1)农业：

农业植保是民用无人机目前最为可行的应用领域。近几年来，农业生产的机械化和自动化引起了国家相关部门的重视，农机装备也被列入了“中国制造2025”中所需要重点发展的十大领域。我国耕地面积超过20亿亩，是传统的农业大国。虽然我国农业机械化率目前已经达到了61%，但是还存在着的高端农机装备数量缺乏以及农机化发展不平衡等问题。

(2) 电力巡检

电力巡检的需求爆发与否取决于政策规范的时点。我国2014年发电量超过5.6万亿千瓦时，已是全球第一的用电大国。同时，由于我国地域广博，许多输电线位于人烟稀少的山区或环境恶劣的高原，这给工作人员进行电力巡检带来了极大的风险。

(3) 城市

1.在城市景观中的应用

城市景观模型是根据城市景观的精确三维地理坐标和实际纹理构建的真实感模型，它与城市的地形相结合构成了城市的三维模型。带有影像纹理的三维城市模型使人们摆脱了传统的二维平面地图的束缚，使规划设计人员、决策者、市民、用户对城市景观的现状和设计的结果有一个十分直观的印象。城市三维模型与虚拟现实和互联网的结合使人们能够身临其境地感受虚拟的逼真场景，可以在线对规划设计的成果做一些评估，让普通的市民能够参与到城市的规划和设计中来。同时系统还可以提供查询、分析等功能。

2.在城市管网中的应用

三维组件式自动建模技术一般用于模型精度要求不高或者对某一系统的测区，比如城市地下管线、交通设施、市政设施等。该方式主要是通过计算机直接对测区进行快速建模，能够大量节约人力、物力，且该技术对硬件的要求也不高。从工业化时代向信息化时代转变的一个基本标志。随着计算机技术的发展，空间信息技术推动着数字城市向大规模、精细化、三维化的方法发展。构建的三维模型逐渐成为空间信息的表达方式，目前，三维模型已运用到城市规划、三维地图、防灾减灾、排污减排等规划与模拟中。

三维建模技术已成为现阶段城市规划、城市发展中一项必不可少的元素。