王吉勇2003年在北京工作期间创立了民间公益团队贵州人公益行动网络，利用业余时间团结省内外贵州籍和关心贵州的各界人士在贵州开展捐资助学、学校援建、图书室援建等公益慈善活动。2006年年底王吉勇从北京回到贵州工作，全职从事公益事业，并于2014年12月在贵阳市民政局登记成立了贵阳黔仁生态公益发展中心，任中心主任，搭建生态环境保护的专业平台，服务更多市民和组织参与贵州生态环保。
1、清水江环境保护
王吉勇从2007年开始关注黔东南清水江的环境保护，以志愿者身份参加了清水江的环境保护工作。作为团队负责人，王吉勇带领团队清水江流域开展了环境调查和污染监督、环保夏令营、学校环境教育、本土环保力量培育等工作。
为了回应农村村寨居住环境改善问题，2012年5月至2015年年底，王吉勇成功申请到阿拉善SEE基金会、中国扶贫基金会等机构资助，在黔东南剑河县敏洞乡沟洞村开展了一系列尝试，从传统文化入手，探索通过重建村寨公共空间，增强村寨的凝聚力，改善村容村貌。在项目的推动以及政府的治理下，村寨环境发生了很大改观。
此外，王吉勇还获得了国家地理空气与水保护基金“全球探索基金”的资助，主持对黔东南少数民族传统文化中的生态智慧、少数民族村寨的用水方式变迁等进行了专题研究，尝试从传统中找到回应当下环境问题的方法，相关成果已在工作中加以运用。
2、贵阳市饮用水源保护。
黔仁生态从2014年10月开始关注阿哈水库的环境保护。王吉勇作为项目负责人与志愿者一起对阿哈水库库区及5条入库河流金钟河、白岩河等的生活垃圾、生活污水等污染源进行长期跟踪调查，并与阿哈水库管理处等相关单位协作建立污染源“快速发现、快速处理”多元治理机制，共同保护饮用水源。这一模式持续至今。
在关注阿哈水库的同时，王吉勇与同事还通过污染调查与监督的形式参与贵阳花溪河、南门河、红枫湖、花溪水库、松柏山水库等水源地的环保工作。
3、作为三岔河“青清河”保护河湖志愿者，承担省级民间河长的职责，参与三岔河的环境管理与保护。
作为全省33名省级民间河长之一，王吉勇参与了2017年618河长大巡河活动，并成功申请到阿里巴巴公益基金会两期项目资助合计50余万元经费，开展三岔河定期环境调查，并通过小额资助和专业培训等，动员和培养当地志愿者参与长江流域河流的环境保护工作。
自2017年6月以来，王吉勇与环保专家、团队成员及志愿者对三岔河及其支流连山河、懒龙桥河、水城河等河流开展了20多次专题调查，调查发现的相关问题已及时向属地河长办、省河长办、团省委等单位进行了反映。
王吉勇在巡查中发现某企业违法偷排洗煤水进入三岔河，经举报后该企业被查处，污染源得到控制。他与志愿者定期巡护三岔河支流、城市黑臭水体水城河，通过徒步沿河考察建立污染源清单并进行举报，自2016年9月以来，仅他自己就通过住建部城市黑臭水体监督平台“城市水环境公众参与”进行了55次举报，用自己的实际行动推动了水城河的治理工作，现在水城河已变清。
在自己参与的同时，王吉勇还积极动员同事何琪、李桂黔、潘琪以及志愿者陆小龙、杨再春等共计13人申请成为省级“青清河”保护河湖志愿者，并筹集资金以小额资助等形式，支持他们参与清水河、北盘江、清水江、巴拉河、猫跳河等13条设省级政府河长河流的环境保护工作。除了三岔河，王吉勇还对乌江、清水江、赤水河、都柳江等省内大小上百条河流进行了调查，参与这些河流的记录与保护工作。
4、积极开展环保宣传与本土环保力量培育工作。
环境保护与每个市民息息相关，需要全社会的共同参与。在过去的几年中，王吉勇带领团队开展“海菜花课堂”等自然教育活动；定期组织“贵阳乐水行活动”带领市民用脚步丈量贵阳河流，活动已开展了112期，徒步行程1240多公里，考察了贵阳50个河湖；创立的“海菜花计划”，通过提供0—10000元不等的经费资助、专题培训、技术咨询等协助，支持当地居民、公益团队等开展家乡河流保护，迄今已支持了77个河流保护项目和组织了14场专题培训与交流会，培养了贵州本土环保力量，扎根本地开展家乡河流的保护与宣传工作。
5、为开展贵州生态保护筹集资金过百万。
自2014年12月黔仁生态成立以来，王吉勇带领团队成功向广东省千禾社区公益基金会、阿拉善SEE基金会、阿里巴巴公益基金会、贵州省慈善总会等基金会筹集超过200万元经费用于贵州生态环境保护工作。
除此之外，王吉勇还积极与省内外多领域专家联系，组建了黔仁生态专家库，让更多专业人士参与贵州生态环境保护工作。王吉勇还在省环保厅组织的“2017年全省环保社会组织培训班”进行专题分享。2019年1月还在共青团贵州省委、贵州省河长办、贵州省志愿者协会支持下，与广东省千禾社区公益基金会一起主办了“水源保护年会2019”，全国16个省市、86家单位共计150多人齐聚贵阳，探讨水源地保护工作，王吉勇也做了贵州民间河长的专题报告，介绍贵州“政府赋权、多元参与、良性互动、水清岸绿”的贵州民间河长模式。

王吉勇是贵州省十大生态环保志愿者，贵州省级民间河长，贵州省优秀志愿者称号获得者。